Колесная пара — это комбинация колес и оси железнодорожного транспортного средства. Конструкция, расположенная под каждым концом автомобиля, железнодорожного вагона или локомотива и поддерживающая колесные пары, известна как тележка (или грузовик в Северной Америке). В большинстве грузовых вагонов Северной Америки обычно имеются две тележки, каждая из которых содержит две или три колесные пары, в зависимости от типа вагона. Однако короткие грузовые вагоны обычно не имеют тележек и вместо этого имеют только две колесные пары.